| 类别 | 智能制造 > 机器人本体 > 焊接机器人 |
|---|---|
| 品牌 | 华士科技 |
| 品牌国别 | 中国 |
| 型号 | R6-20 |
| 产地 | 中国 |
| 发布公司 | 华士科技专区 |
| 联系人 | 华士科技专区 |
| 联系方式 | 13791993670 |



R6-20 六轴机械手技术参数
| 项目 | 参数 | 英文 |
|---|---|---|
| 控制轴 | 6 | Controlled Axes |
| 驱动形式 | 交流伺服驱动 | AC Servo Driving |
| 有效负载 | 20KG | Effective Load |
| 重复定位精度 | ±0.05MM | Repeat Positioning Accuracy |
| 运动半径 | 1595MM | Moving Radius |
| 本体重量 | 290KG | Weight |
| 运动范围 | J1:±170° J2:±132~95° J3:±73~163° J4:±180° J5:±133° J6:±360° | Motion Range |
| 最大速度 | J1:147°/S J2:100°/S J3:135°/S J4:300°/S J5:198°/S J6:394°/S | Max Speed |
| 允许最大扭矩 | J4:40N.m J5:50N.m J6:22N.m | Allowable Maximum Torque |
| 功率 | 4kVA | Input Power |
| 电源 | 三相 380V | Three-phase 380V |

R6-20 尺寸与运动范围图

工业机器人产品优势
01、可编程生产自动化的进一步发展是柔性启动化,工业机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分;
02、机器人化工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑,此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力;
03、通用性除了专门设计的专用的工业机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性,比如,更换工业机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务;